基礎功能：1 位置控制，2 速度控制，3 電流控制
DC系列：有RS232和CANopen通訊，可配編碼器有：1 增量式，2 數字霍爾；可另配CAN-485轉換卡
DE系列：有
RS232、CANopen通訊和EtherCAT可選擇，可配編碼器有：1 增量式，2 數字霍爾，3 絕對值編碼器（多種協議）；也
可另配CAN-485轉換卡
DE2系列：除有DE的功能外，它一個驅動器可以帶兩個電機。
BC系列：有
RS232、CANopen通訊和485通訊可選擇，采用簡化版低成本國產自主化方案，可配編碼器有：1 增量式，2 數字霍爾，3 絕對值編碼器（只配多摩川協議）
BC2系列：除BC功能外，它也是一個驅動器可以帶兩個電機。
BY系列：是驅動和電機采用一體化方案，將驅動器做到了電機里面，功能與BC系列增量式的一樣，暫時型號不多（主要是60法蘭和80法蘭的電機）