直流電(diàn)机驱动器，主要是指控制直流電(diàn)机的功率器件。它的功能(néng)是将直流電(diàn)（DC）转换成相应的直流電(diàn)功率，即将直流電(diàn)机的電(diàn)压（DC）转换成電(diàn)流（DC），并使電(diàn)流按预定的方向（或速度）运动。為(wèi)了控制直流電(diàn)机，需要使直流電(diàn)机正向转动或反向转动，即需要对其进行控制。

1.功率管:

功率管是一种功率开关器件，它可(kě)以在其截止或导通的状态下工作。功率管的主要作用(yòng)是将输入直流電(diàn)压变换成相应的直流電(diàn)功率。

功率管根据其结构不同，可(kě)分(fēn)為(wèi)两类：晶體(tǐ)管和二极管。晶體(tǐ)管有(yǒu)单管和双管之分(fēn)，二极管则只有(yǒu)一种。此外，还有(yǒu) MOSFET、 IGBT等新(xīn)型功率管。

2.電(diàn)压源:

直流電(diàn)压源的作用(yòng)是為(wèi)直流電(diàn)机提供電(diàn)压。直流電(diàn)机的電(diàn)压是指電(diàn)源正极与负载间的電(diàn)压，其数值由電(diàn)源决定。為(wèi)了获得稳定、恒定的直流電(diàn)压，一般采用(yòng)稳压器件来為(wèi)直流母線(xiàn)提供稳定的電(diàn)压，例如稳压二极管、電(diàn)阻等。

在直流電(diàn)机中，一般有(yǒu)两种供電(diàn)方式，一种是電(diàn)池供電(diàn)，另一种是由電(diàn)动机直接供電(diàn)。在不影响系统可(kě)靠性的前提下，应尽量使用(yòng)電(diàn)池供電(diàn)。因為(wèi)電(diàn)池可(kě)以重复使用(yòng)，因此可(kě)以大大减少维护工作量和系统成本。另外，電(diàn)池供電(diàn)的负载波动较大，而電(diàn)动机可(kě)以在不同的负载下平稳运行。

3.开关電(diàn)源:

开关電(diàn)源是利用(yòng)现代電(diàn)力電(diàn)子技术，将電(diàn)路中的直流電(diàn)能(néng)转变為(wèi)高频交流電(diàn)能(néng)的一种電(diàn)源。开关電(diàn)源有(yǒu)直流和交流两种形式，其基本原理(lǐ)都是由主功率元件（如变压器、整流二极管）和控制元件（如 PWM控制器）组成开关管的开通和关断，从而产生输出電(diàn)压。

开关電(diàn)源電(diàn)路通常分(fēn)為(wèi)两种类型：一种是由变压器与整流二极管组成的隔离式反激式开关電(diàn)源，另一种是由变压器与二极管组成的隔离式半桥式开关電(diàn)源。由于开关電(diàn)源具有(yǒu)體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻、效率高、性能(néng)稳定和可(kě)靠性高等优点，所以在工业電(diàn)子领域中得到广泛应用(yòng)，是现代電(diàn)力電(diàn)子技术的重要组成部分(fēn)。

4.驱动電(diàn)路:

直流電(diàn)机驱动器，主要是指控制直流電(diàn)机的功率器件，如可(kě)控硅、晶闸管、光耦等。它们的作用(yòng)是将直流電(diàn)转换成相应的直流電(diàn)功率，并使電(diàn)流按预定方向（或速度）运动。这一功能(néng)通常由功率器件的驱动電(diàn)路来实现。

5.检测電(diàn)路:

检测電(diàn)路是一个非常重要的電(diàn)路，它用(yòng)来检测電(diàn)机的运行状态，当检测到電(diàn)机处于反接位置时，应及时断开隔离开关。本设计采用(yòng)了一种比较简单的检测電(diàn)路，当检测到直流電(diàn)机反接时，使電(diàn)源开关断开。但由于驱动電(diàn)路是根据電(diàn)机的旋转方向而设计的，因此在電(diàn)源开关断开时，驱动電(diàn)路并不断开，这样就可(kě)能(néng)引起误动作。另外，当直流電(diàn)机反转时，由于電(diàn)阻R1阻抗很(hěn)小(xiǎo)，使检测電(diàn)阻R2上的電(diàn)压升高很(hěn)多(duō)，而此时的信号電(diàn)压并不高，因此会使電(diàn)路误动作。