直流電機驅動器，主要是指控制直流電機的功率器件。它的功能是將直流電（DC）轉換成相應的直流電功率，即將直流電機的電壓（DC）轉換成電流（DC），并使電流按預定的方向（或速度）運動。為了控制直流電機，需要使直流電機正向轉動或反向轉動，即需要對其進行控制。
1.功率管:
功率管是一種功率開關器件，它可以在其截止或導通的狀態下工作。功率管的主要作用是將輸入直流電壓變換成相應的直流電功率。
功率管根據其結構不同，可分為兩類：晶體管和二極管。晶體管有單管和雙管之分，二極管則只有一種。此外，還有 MOSFET、 IGBT等新型功率管。
2.電壓源:
直流電壓源的作用是為直流電機提供電壓。直流電機的電壓是指電源正極與負載間的電壓，其數值由電源決定。為了獲得穩定、恒定的直流電壓，一般采用穩壓器件來為直流母線提供穩定的電壓，例如穩壓二極管、電阻等。
在直流電機中，一般有兩種供電方式，一種是電池供電，另一種是由電動機直接供電。在不影響系統可靠性的前提下，應盡量使用電池供電。因為電池可以重復使用，因此可以大大減少維護工作量和系統成本。另外，電池供電的負載波動較大，而電動機可以在不同的負載下平穩運行。
3.開關電源:
開關電源是利用現代電力電子技術，將電路中的直流電能轉變為高頻交流電能的一種電源。開關電源有直流和交流兩種形式，其基本原理都是由主功率元件（如變壓器、整流二極管）和控制元件（如 PWM控制器）組成開關管的開通和關斷，從而產生輸出電壓。
開關電源電路通常分為兩種類型：一種是由變壓器與整流二極管組成的隔離式反激式開關電源，另一種是由變壓器與二極管組成的隔離式半橋式開關電源。由于開關電源具有體積小、重量輕、效率高、性能穩定和可靠性高等優點，所以在工業電子領域中得到廣泛應用，是現代電力電子技術的重要組成部分。
4.驅動電路:
直流電機驅動器，主要是指控制直流電機的功率器件，如可控硅、晶閘管、光耦等。它們的作用是將直流電轉換成相應的直流電功率，并使電流按預定方向（或速度）運動。這一功能通常由功率器件的驅動電路來實現。
5.檢測電路:
檢測電路是一個非常重要的電路，它用來檢測電機的運行狀態，當檢測到電機處于反接位置時，應及時斷開隔離開關。本設計采用了一種比較簡單的檢測電路，當檢測到直流電機反接時，使電源開關斷開。但由于驅動電路是根據電機的旋轉方向而設計的，因此在電源開關斷開時，驅動電路并不斷開，這樣就可能引起誤動作。另外，當直流電機反轉時，由于電阻R1阻抗很小，使檢測電阻R2上的電壓升高很多，而此時的信號電壓并不高，因此會使電路誤動作。