直流伺服電(diàn)机和交流伺服電(diàn)机的差异知识

发布者: admin  时间:2024/3/13 20:37:25

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  直流伺服電(diàn)机和交流伺服電(diàn)机的區(qū)别

  交流伺服電(diàn)机的定子三相線(xiàn)圈是由伺服编码控制電(diàn)路供電(diàn)的,转子是永磁式的、電(diàn)机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的;直流伺服電(diàn)机的转子也是用(yòng)磁體(tǐ)的,定子绕组则是由表伺服编码脉冲電(diàn)路供電(diàn)。

  直流伺服電(diàn)机容易实现调速,控制精度高,但维护成本高操作麻烦;交流伺服電(diàn)机维护方便。

  直流伺服電(diàn)机的控制方式主要有(yǒu)两种:一种是電(diàn)枢電(diàn)压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在電(diàn)枢绕组两端的電(diàn)压信号来控制電(diàn)动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁電(diàn)流的大小(xiǎo)来改变定子磁场强度,从而控制電(diàn)动机的转速和输出转矩。采用(yòng)電(diàn)枢電(diàn)压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其電(diàn)枢電(diàn)流可(kě)以达到额定值,相应的输出转矩也可(kě)以达到额定值,因而这种方式又(yòu)被称為(wèi)恒转矩调速方式;而采用(yòng)励磁磁场控制方式时,由于電(diàn)动机在额定运行条件下磁场已接近饱和,因而只能(néng)通过减弱磁场的方法来改变電(diàn)动机的转速。

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