伺服電(diàn)机作為(wèi)一种特殊类型的電(diàn)机，与大多(duō)数其他(tā)電(diàn)机不同，它设计用(yòng)于精确定位而不是可(kě)控速度，它的结构原理(lǐ)是：

　　1、伺服電(diàn)机的结构

　　伺服電(diàn)机一般由定子和转子构成，定子上有(yǒu)两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°電(diàn)角度，内部的電(diàn)流、角度、偏心度等信号，通过一根電(diàn)缆连接于伺服器，伺服器以此来修正对伺服電(diàn)机的驱动信号。

　　2、伺服電(diàn)机的原理(lǐ)

　　伺服電(diàn)机本身具备发出脉冲的功能(néng)，伺服主要靠脉冲来定位，伺服電(diàn)机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服電(diàn)机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多(duō)少脉冲给伺服電(diàn)机，同时又(yòu)收了多(duō)少脉冲回来，这样，就能(néng)够很(hěn)精确的控制電(diàn)机的转动，从而实现精确的定位，可(kě)以达到0.001mm。

　　伺服電(diàn)机是交流電(diàn)机好，还是直流電(diàn)机好?

　　電(diàn)机可(kě)分(fēn)為(wèi)直流電(diàn)机和交流電(diàn)机两种，伺服電(diàn)机既有(yǒu)直流電(diàn)机也有(yǒu)交流電(diàn)机。

　　1、交流伺服電(diàn)机

　　交流伺服電(diàn)机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相電(diàn)形成電(diàn)磁场，转子在此磁场的作用(yòng)下转动，同时電(diàn)机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服電(diàn)机的精度决定于编码器的精度。

　　2、直流伺服電(diàn)机

　　直流伺服電(diàn)机包括定子、转子铁芯、電(diàn)机转轴、伺服電(diàn)机绕组换向器、伺服電(diàn)机绕组、测速電(diàn)机绕组、测速電(diàn)机换向器，转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在電(diàn)机转轴上构成。直流電(diàn)机有(yǒu)着良好精确的速度控制特征，还可(kě)以在整个速度區(qū)内实现平滑控制，几乎没有(yǒu)任何振荡，高效率，不发热。

　　交流伺服電(diàn)机和直流伺服電(diàn)机比较起来，在功能(néng)方面交流伺服要好一些，因為(wèi)是正弦波控制，转矩脉动小(xiǎo)，而直流伺服是梯形波。但直流伺服的优势就在于比较简单，便宜。

　　所以，无论是直流電(diàn)机还是交流電(diàn)机， 主要选择适合自己的才是最重要。如果您有(yǒu)这方面的疑问，欢迎与我咨询。