伺服電機的工作制是指電機在一定條件下的工作方式，根據電機工作運行時間的長短大致可分為3類：連續運行、短時運行、間歇運行.
伺服電機的連續工作制是指電機在額定電壓和額定負載下不間歇持續運行。
伺服電機的短時工作制是指電機在額定條件下，只在限定的時間內運行，工作周期短，停止周期長。當電機在額定負載下運行的時間達到了規定時間，就立即停止運行，只有冷卻后才能重新起動。
超過了規定時間繼續運行，電動機就可能過熱而損壞。電機短時運轉的持續時間標準有四種10min、30min.60min、 90min.
伺服電機的間歇工作制是指電機在額定條件下只能斷續運行，即電機在工作一段時間后需要“休息”。通常會通過暫載率來表示，即在個周期內，電機持續負載運行時間與周期的百分比，一般有四種: 15%、25%、40%、60%.
例如，暫載率40%運行的電機，在10分鐘的一個周期內是工作4分鐘“休息”6分鐘，如此循環交替運行。如果電機的運行超過暫載率，就可能過載而損毀。
目前通用的伺服電機工作制一般按以下10種情況分類：
S1工作制(連續工作制)： 是指電機在額定負載下連續運行，且溫度達到一個穩定值，沒有降溫或降溫時間。
S2工作制(短時工作制)：在恒定負載下按給定的時間運行，在達到熱穩定之前，斷能停轉足夠長的時間，使電機冷卻。
S3工作制(斷續周期工作制)：按一系列未達到熱平衡狀態的相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段停機間隔（斷能停轉時間）；負載持續率為恒定負載運行時間與負載周期之比。
S4工作制(包括起動的斷續周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段對溫升有顯著影響的起動時間、一段恒定負載運行時間和一段斷能停轉時間；類似S3，但是在S3基礎上增加了起動，所以需要電機負載的轉動慣量，即電機的加速能力。
S5工作制(包括電制動的斷續周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間、一段快速電制動時間和一段斷能停轉時間；類似S4，需要電機負載的轉動慣量。
S6工作制(連續周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段恒定負載運行時間和一段空載運行時間，但不停機；即運行周期=工作（負載+空載），類似S3。
S7工作制(包括電制動的連續周期工作制)：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間和一段快速電制動時間，不停機；即增加了起動的S6。
S8工作制(包括變速變負載的連續周期工作制)：比較復雜，在這種工作制下的電機中，由一系列相同未達到熱平衡狀態的工作周期運行。每一周期包括一段在預定轉速下恒定負載運行時間，和一段或幾段在不同轉速下的其它恒定負載的運行時間，沒有休息時間，一直運行，但是所有時間都很短，無法達到穩態溫度。
S9工作制(負載和轉速非周期性變化工作制)：負載和轉速在允許的范圍內變化的非周期工作制。這種工作制包括經常過載，其值可超過滿載。
S10離散恒定負載工作制:包括不少于4種離散負載值(或等效負載)的工作制，每一種負載的運行時間應足以使電機達到熱穩定，在一個工作周期中的最小負載值可為零。