永磁交流伺服電機速度控制技術的原理主要是利用控制算法對伺服電機的輸入電壓或電流進行精確控制，從而改變伺服電機的轉速和轉向以下具體來講幾方面：
1.永磁體的磁場作用：永磁交流伺服電機利用永磁體的磁場來產生轉矩，實現電機的旋轉。當給定子繞組施加交流電壓時，定子產生的旋轉磁場與轉子永磁體產生的磁場相互作用，產生轉矩使電機旋轉。
2.控制算法：在交流伺服系統中，通常采用速度閉環和位置閉環的控制方式。速度閉環通過測量電機的轉速并反饋到控制器中，控制器根據設定的速度和實際轉速的差異來調整電機的輸入電壓或電流，從而改變電機的轉速。常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神經網絡控制等，其中PID控制是一種簡單而有效的控制算法，通過比例、積分和微分三個環節來調整電機的輸入電壓或電流，從而實現對電機速度和位置的高精度控制。
3.矢量控制調速法：通過控制電機的磁通和電流的大小和相位來實現電機的轉速調節，同時還可以實現矢量控制。這種方法能夠更精確地控制電機的運行狀態，提高控制精度。
4.編碼器反饋：在電機軸上安裝編碼器，通過對編碼器輸出信號的反饋信息來實現速度的閉環控制。編碼器能夠實時測量電機的轉速和位置，并將這些信息反饋給控制器，使控制器能夠更準確地調整電機的輸入電壓或電流，從而實現高精度的速度控制。
總結永磁交流伺服電機速度控制技術的原理是通過控制算法對電機的輸入電壓或電流進行精確控制，同時結合永磁體的磁場作用和編碼器反饋等信息，實現對電機轉速和轉向的高精度控制。