直流無刷伺服電機驅動器發展和現狀分析
發布者： admin 時間：2024/7/30 10:23:31
直流無刷伺服電機的控制器雖然在市場上已存在多時，但市場上的同類產品在性能、價格、穩定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當今技術開放式的市場環境，不同廠商所生產的直流無刷伺服電機的控制模塊大多是大同小異，在技術上幾乎沒有什么創新與變革。對于一些傳統工業，它們雖然對直流無刷伺服電機控制模塊的設計上沒有什么特殊的要求，但是，隨著現代電子技術的飛速發展，特別是電子產品集成化、模塊化的設計思想的迅速崛起，人們對電子產品的技術性能指標的要求也越來越高。
由于直流無刷伺服電機是一種無換向器的直流電機，可以有效地克服有刷直流電機由于換向火花所引起的轉矩波動與電磁干擾等問題，而且還不失有刷直流電機易于控制的特點。所以隨著直流無刷伺服電機在相關工業中的推廣使用，人們對其控制性能要求也不斷提高。因此，研制高性能的直流無刷伺服電機的控制系統成為一項普遍關注的課題。
直流無刷伺服電機的控制經歷了從模擬控制電路到以單片機為核心的數字控制電路的發展過程，但都存在內在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對溫度變化敏感；后者雖然克服模擬器件的內在缺陷，但運算速度慢，難以實現現代工業對電機實時控制的要求。
在DSP問世之前，設計者進行傳統的電機控制主要使用2種組合：用便宜的控制器控制昂貴的直流有刷電機，或用復雜的控制器控制交流電機。隨著控制理論的發展，為了研制高性能控制器，一般的單片機或多片微處理器都不能滿足復雜而先進的控制算法，使直流無刷伺服電機的控制不能達到比較高的精度要求。自DSP出現以來，電機控制成為DSP主要應用領域之一。