（直流）伺服系統是指以機械位置或角度為控制對象的自動控制系統。伺服系統是數控設備與機床之間的紐帶，是數控機床的重要組成部分。數控機床的伺服系統又稱位置伺服系統、驅動系統、伺服機構或伺服單元。
直流伺服系統自動控制包含了大量結構復雜、綜合性強的電力電子器件。
對直流伺服系統的基本要求：
1、精度高
知禮儀伺服系統的精度是指輸出量能復現輸入量的程度。包括定位精度和輪廓加工精度。
2、穩定性好
穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態。直接影響數控加工的精度和表面粗糙度。
3、快速響應
快速響應是伺服系統動態品質的重要品質的重要指標，它反映了系統的跟蹤精度。
4、調速范圍寬
調速范圍是指生產機械要求電機提供的高轉速和低轉速之比。0~24m/min。
5、低速大轉矩
進給坐標的直流伺服控制屬于恒轉矩控制，直流伺服系統在整個速度范圍內都要保持這個轉矩；主軸坐標的直流伺服控制在低速時為恒轉矩控制，能提供較大轉矩。在高速時為恒速率控制，具有足夠大的輸出功率。