解決伺服驅(qū)動(dòng)器常見系統(tǒng)故障的方案
發(fā)布者： admin 時(shí)間：2019/9/12 17:59:46
當(dāng)直流伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)燈亮警報(bào)指示燈，針對(duì)不同問題系統(tǒng)會(huì)有不同顯示故障碼；所以在不同的情況下，直流伺服驅(qū)動(dòng)器故障指示燈顯示為當(dāng)時(shí)具體詳細(xì)參數(shù)，更多詳細(xì)應(yīng)對(duì)參數(shù)請(qǐng)閱讀以下技術(shù)文章。
1)速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控V2(V6、V10)指示燈亮。故障原因有：
①驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)的三相電源線或電樞線相序錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器功率模塊上的L1、L2、L3未與電動(dòng)機(jī)的U、V、W端子一一對(duì)應(yīng)。
②控制電纜連接不良。調(diào)節(jié)器模塊到各功率板模塊間的信號(hào)通過一副扁平電纜相連接，電纜一端50芯插頭插在調(diào)節(jié)器模塊的X211插座上，另一端16芯(或34芯)插頭插在功率模塊的X211
插座上，當(dāng)此電纜連接不良時(shí)，將產(chǎn)生“速度監(jiān)控”報(bào)警。
③電動(dòng)機(jī)反饋電纜和電動(dòng)機(jī)電樞線連接錯(cuò)誤，測(cè)速反饋電纜與功率模塊、電動(dòng)機(jī)必須一一對(duì)應(yīng)。
④反饋電纜中的信號(hào)線斷，這時(shí)將產(chǎn)生“速度監(jiān)控”報(bào)警，同時(shí)電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重振蕩。
2)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中速度監(jiān)控和I2t同時(shí)報(bào)警，V2(V6，V10)和V3(V7，V11)指示燈同時(shí)亮。可能的原因有：
1)功率模塊與電動(dòng)機(jī)不匹配，在功率模塊驅(qū)動(dòng)能力不足時(shí)，功率管長(zhǎng)時(shí)間處于最大負(fù)載狀態(tài)，導(dǎo)致I2t監(jiān)控與速度監(jiān)控報(bào)警。
2)功率模塊和電動(dòng)機(jī)的匹配正確，但負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致功率模塊長(zhǎng)時(shí)間都處于過載狀態(tài)，導(dǎo)致I2t監(jiān)控、速度監(jiān)控和電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警，V4(V8，V12)指示燈亮。
3)由于機(jī)械部分的裝配問題，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)連續(xù)過載，引起I2t和速度監(jiān)控報(bào)警。
判斷電動(dòng)機(jī)是否過載、機(jī)械部分是否調(diào)試得當(dāng)，可采用以下方法：
用萬用表的直流電壓檔，“+”表筆接測(cè)試孔，“—”表筆接調(diào)節(jié)器模塊對(duì)應(yīng)軸的W測(cè)試孔。在驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)下測(cè)量電壓值，這一電壓值應(yīng)在0~±10V范圍，符號(hào)表示電流的方向，其中10V對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)器模塊設(shè)定的電流量值Imax。
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