伺服電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器使用方法
發(fā)布者： admin 時(shí)間：2019/9/6 19:27:56
直流無刷伺服電機(jī)是通過外部鏈接驅(qū)動(dòng)器才能正常使用，首選需要通過模擬器進(jìn)行測(cè)試使用衡量電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；那么正常控制直流無刷伺服電機(jī)的方法有幾種呢？
1：轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來定電機(jī) 軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。
2：速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。
3：位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
直流無刷伺服電機(jī)電子齒輪的設(shè)定：
1：可任意設(shè)置每單位輸入指令脈沖的電機(jī)轉(zhuǎn)速.移動(dòng)量。
2：當(dāng)上位置的脈沖產(chǎn)生能力（可能輸出最高頻率）不足，無法達(dá)到所需電機(jī)速度時(shí)，可使用遞增功能增大指令脈沖頻率。