直流伺服電機常用的調速方法主要有以下幾種：
1.改變電樞電壓：這是直流伺服電機最常用的調速方法之一。通過改變電樞電壓的大小，可以調節電機的轉速。當電樞電壓增加時，電機轉速增加；當電樞電壓減小時，電機轉速降低。這種方法調速范圍廣，線性度好，調速精度高，但需要使用可調直流電源，并且對驅動器和電機電路的要求較高；
2.改變勵磁電流：這也是直流伺服電機常用的調速方法之一。通過改變勵磁電流的大小，可以調節電機的轉速。當勵磁電流增加時，電機轉速增加；當勵磁電流減小時，電機轉速降低。然而，這種方法的調速范圍較窄，線性度較差，調速精度較低，但調節比較方便，對驅動器和電機電路的要求較低；
3.PWM控制：這是一種通過調節脈沖寬度來調節直流伺服電機速度的方法；
需要注意的是，雖然改變電樞電阻也是一種調速方法，但在實際應用中很少采用，因為其不經濟，且低速運轉穩定性很差，調節平滑性差，操作費力；
此外，逆變技術也應用于直流伺服電機的調速中，特別是在可逆控制電路中，通過電機制動時將運轉的慣性能轉變為電能并回饋給交流電網，實現逆變；
在選擇具體的調速方法時，需要根據電機的類型、應用場景、調速需求以及經濟性等因素進行綜合考慮，以上內容就是直流伺服電機的常用調速方法，如還有關于電機的問題隨時咨詢我們歐諾克為您解答！