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?控制模式：速度，轉矩；

?驅動電機類型：無刷電機、空心杯電機、輪轂電機等無刷電機；

?是一款直流供電、通用、高性能、結構緊湊的全數字無刷驅動控制器；

?反饋：無感或有感(霍爾信號,增量式AB正交信號)；

?CAN2.0 局域總線，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；

?RS485 MODBUS RTU串行接口，波特率可達 115KB;

?供電電壓：18-90(135/180)VDC;

?電流范圍：3Arms-250Arms；