?控制模式：位置，速度，轉矩；
?運動模式：電子齒輪，比例聯動，點到點；
?驅動電機類型：無刷伺服電機、有刷伺服電機、直線伺服電機、音圈電機等伺服電機；
?是一款交流供電、通用、高性能、結構緊湊的全數字伺服驅動控制器；
?編碼器反饋：增量式AB正交信號， 霍爾信號，模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器（1.0Vp-p）、旋轉變壓器 (外加解析卡)；
?RS232 串行接口，波特率可達 115KB；
?CAN2.0 局域總線，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；
?供電電壓：110VAC/220VAC/380VAC；
?電流范圍：3Amps-50Amps；