伺服電(diàn)机动态制动由动态制动電(diàn)阻组成,在发生故障、紧急停車(chē)和停電(diàn)时,通过能(néng)耗制动缩短伺服電(diàn)机的机械进给距离;再生制动是指伺服電(diàn)机控制器在减速或停車(chē)时通过逆变電(diàn)路将制动产生的能(néng)量反馈给直流母線(xiàn),并通过阻容電(diàn)路吸收;電(diàn)磁制动是通过机械装置锁定電(diàn)机轴。
三种的區(qū)别:
1.再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和電(diàn)磁制动的工作需外部继電(diàn)器控制。
2.再生制动必须在伺服電(diàn)机控制器正常工作时才起作用(yòng),在故障、急停、電(diàn)源断電(diàn)时等情况下无法制动電(diàn)机。动态制动器和電(diàn)磁制动工作时不需電(diàn)源。
3.電(diàn)磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可(kě)能(néng)造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断電(diàn)后启动,否则可(kě)能(néng)造成动态制动電(diàn)阻过热。
伺服電(diàn)机是适应数字控制发展趋势而诞生的数控设备。在自动控制系统中,它作為(wèi)执行元件,将接收到的電(diàn)信号转换成電(diàn)机轴上输出的角位移或角速度。其主要特点是当信号電(diàn)压為(wèi)零时,无自转现象,转速随转矩的增大而降低。通常用(yòng)户会混淆伺服電(diàn)机的電(diàn)磁制动、再生制动和动态制动功能(néng),选择错误的附件。