顾名思义，在我们设计自动化高周波机，超声波机时，常常用(yòng)到大功率直流无刷伺服電(diàn)机。例如高周波電(diàn)流反馈系统，行走式帆布机，一些高频制袋机，超声波口罩机上等。大功率直流无刷伺服電(diàn)机在通電(diàn)并停止时，轴本身就是不动的。由于在高周波行业对于动动要求的复杂性，靠電(diàn)机停車(chē)制动有(yǒu)时不能(néng)满足我们的要求。因此，常常致使高周波机器精度下降，生产率降低，难以满足客户的要求。例如，行走式帆布机如果制动没有(yǒu)做好的话精度很(hěn)难控制在正负3mm以内等。


首先我们得明白大功率直流无刷伺服電(diàn)机制动有(yǒu)哪几种方式：電(diàn)磁制动、再生制动、动态制动。


动态制动器由动态制动電(diàn)阻组成，在故障、急停、電(diàn)源断電(diàn)时通过能(néng)耗制动缩短伺服電(diàn)机的机械进给距离，像这种制动在变频器中也有(yǒu)用(yòng)到，这也就是我们常常讲到的能(néng)耗制动。　


再生制动是指伺服電(diàn)机在减速或停車(chē)时将制动产生的能(néng)量通过逆变回路反馈到直流母線(xiàn)。经阻容回路吸收。　


電(diàn)磁制动是通过机械装置锁住電(diàn)机的轴，也就是我们常说的带刹車(chē)的伺服電(diàn)机。


那么三者制动的區(qū)别有(yǒu)以下几种：
1：动态制动必须在伺服器正常工作时才起作用(yòng)，在故障、急停、電(diàn)源断電(diàn)时等情况下无法制动電(diàn)机。动态制动器和電(diàn)磁制动工作时不需電(diàn)源，因為(wèi)动态制动是靠線(xiàn)圈切割磁力線(xiàn)来完成的。一般我们在减带的初期可(kě)以用(yòng)动态制动。例如行走式帆布机，大功率直流无刷伺服電(diàn)机技术人员在设计时，在减速阶段首先进行再生制动。


2：再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和電(diàn)磁制动的工作需外部继電(diàn)器控制。


3：電(diàn)磁制动一般在SV OFF后启动，否则可(kě)能(néng)造成放大器过载。动态制动器一般在SV OFF或主回路断電(diàn)后启动，否则可(kě)能(néng)造成动态制动電(diàn)阻过热。


选择配件的注意事项：
1：有(yǒu)些系统如高周波拉膜装置，机械手升降装置等要求伺服電(diàn)机能(néng)尽快停車(chē)。而在故障、急停、電(diàn)源断電(diàn)时伺服器没有(yǒu)再生制动无法对電(diàn)机减速。同时系统的机械惯量又(yòu)较大，这时需选用(yòng)动态制动器.动态制动器的选择要依据负载的轻重，電(diàn)机的工作速度等。


2：有(yǒu)些大功率直流无刷伺服電(diàn)机系统要维持机械装置的静止位置,需電(diàn)机提供较大的输出转矩且停止的时间较長(cháng)，如果使用(yòng)伺服的自锁功能(néng)往往会造成電(diàn)机过热或放大器过载。这种情况就要选择带電(diàn)磁制动的電(diàn)机。这种情况还可(kě)以防止在断電(diàn)时電(diàn)机制动失灵，机器部件掉下来。如我们在设计自动拉膜装置时，就要考虑这个问题。


3：三菱的伺服器都有(yǒu)内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可(kě)能(néng)引起直流母線(xiàn)電(diàn)压过高，这时需另配再生制动電(diàn)阻。再生制动電(diàn)阻是否需要另配，大功率直流无刷伺服電(diàn)机配多(duō)大的再生制动電(diàn)阻可(kě)参照样本的使用(yòng)说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是電(diàn)机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的電(diàn)机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。


需要指出的是，大功率直流无刷伺服電(diàn)机的制动也与電(diàn)机的功率有(yǒu)关。如果你的马达太小(xiǎo)，伺服马达有(yǒu)时无法刹車(chē)。例如，当我设计旋转式口罩机时，由于转盘启动和停止过快，导致制动失灵。把電(diàn)机从750W增加到1300W后，效果更好。