?具有一拖二功能（一個驅動器驅動兩個電機）；
?控制模式：位置，速度，轉矩；
?運動模式：電子齒輪，比例聯動，點到點；
?驅動電機類型：無刷伺服電機、有刷電機、直線電機、音圈電機等；
?是一款直流供電、通用、高性能、結構緊湊的全數字伺服雙驅動控制器；
?編碼器反饋：增量式AB正交信號， 絕對值編碼器(支持SSI、EnDat、Absolute A RS485、BiSS(B&C)協議)，霍爾信號，模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器，旋轉變壓器 (外加解析卡)；
?RS232 串行接口，波特率可達 115KB；
?CAN2.0 局域總線，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；
?EtherCAT 以太網現場總線，作為EtherCAT從站使用CANopen應用協議，用于運動控制設備的DSP-402的EtherCAT(CoE)協議，支持循環同步位置-速度-力矩（CSP-CSV-CST),PVT,插補，回零；
?供電電壓：20-90(135/180)VDC；
?電流范圍：3Amps-150Amps；