DE2系列可(kě)编程智能(néng)伺服驱动器是一款 通用(yòng)、高性能(néng)、直流供電(diàn)、结构紧凑的全数字伺服双驱动控制器。主要应用(yòng)于直線(xiàn)(DDL)、力矩(DDR)、 音圈、有(yǒu)刷、无刷伺服電(diàn)机的位置、 速度、转矩控制。 它能(néng)以独立可(kě)编程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分(fēn)布式网络控制 三种模式运行，可(kě)支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器 (Resolver)、数字霍尔反馈,也支持绝对值的编码器。多(duō)模式编码器端口用(yòng)作输入或输出取决于驱动器的基本设置。 作為(wèi)输入来自次级编码器的反馈以创建双环位置控制系统。

  ◆控制模式：位置，速度，转矩；
  ◆采样频率(时间) 電(diàn)流环: 16KHz(66.7us) ;速度/位置环:4KHz(330μs)
  ◆带宽：電(diàn)流环一 般為(wèi)2.5kHz ,随参数调整与负载電(diàn)感有(yǒu)所变化
  ◆运动模式：電(diàn)子齿轮，電(diàn)子凸轮，比例联动，点到点；
  ◆可(kě)编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I²t ，输出短路过载等多(duō)方位保护功能(néng)；
  ◆驱动電(diàn)机类型：三相步进電(diàn)机、无刷電(diàn)机、有(yǒu)刷電(diàn)机、直線(xiàn)電(diàn)机、音圈電(diàn)机等；
  ◆编码器反馈：增量式编码器、霍尔、光栅尺，模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器 (外加转换卡)； 绝对值编码器，支持SSI，EnDat，Absolute A，BiSS(B&C)协议。
  ◆脉冲响应频率最高可(kě)达 2MHz，具有(yǒu)数字滤波功能(néng)；
  ◆RS232 串行接口，波特率可(kě)达 115KB；
  ◆CAN2.0 局域总線(xiàn)，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；支持PVT,回零，插补。
  ◆EtherCAT 以太网现场总線(xiàn)，作為(wèi)EterCAT从站使用(yòng)CANopen应用(yòng)协议，用(yòng)于运动控制设备的DSP-402的EtherCAT(CoE)协议，支持循环同步位置-速度-力矩（CSP-CSV-CST),PVT,插补，回零
  ◆電(diàn)源電(diàn)压：18-90(135/180)VDC；