?控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩；
?運動模式：電子齒輪，比例聯(lián)動，點到點；
?驅(qū)動電機類型：無刷伺服電機、有刷電機、直線電機、音圈電機等伺服電機；
?是一款直流供電、通用、高性能、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動控制器；
?編碼器反饋：增量式AB正交信號， 霍爾信號，模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器（1.0Vp-p）、旋轉(zhuǎn)變壓器 (外加解析卡)；
?RS232 串行接口，波特率可達(dá) 115KB；
?CAN2.0 局域總線，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz；
?供電電壓：18-90(135/180)VDC；
?電流范圍：2Amps-350Amps；